卧式数控加工中心换刀时故障和处理方法
在使用数控卧式加工中心经常出现的故障是在换刀的时候，就根据其卧式加工中心的结构特点及换刀动作过程原理，对机械手换刀常见的故障产生原因与采取措施如下：
故障一：刀臂不回位。
可能原因：电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲。常用措施：执行手动换刀，检查是否电路故障；用PLC监看夹刀或松刀信号，调整近接开关位置、调整或更换刀臂。
故障二：刀具夹紧后松不开。
可能原因：卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回。常用措施：调松螺母或更换弹簧，使上限载荷不超过额定值。
卧式加工中心机械手换刀常出现的故障和解决方法
故障三：刀具交换时掉刀。
可能原因：换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移；机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确，打刀缸松拉刀位置不准确，打刀缸压力不够，松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。常用措施： 应重设定换刀点；校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。
故障四：刀具夹不紧，时常掉刀。
可能原因：卡爪弹簧的压力小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重。常用措施：拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。
故障一：刀臂不回位。
可能原因：电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲。常用措施：执行手动换刀，检查是否电路故障；用PLC监看夹刀或松刀信号，调整近接开关位置、调整或更换刀臂。
故障二：刀具夹紧后松不开。
可能原因：卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回。常用措施：调松螺母或更换弹簧，使上限载荷不超过额定值。
卧式加工中心机械手换刀常出现的故障和解决方法
故障三：刀具交换时掉刀。
可能原因：换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移；机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确，打刀缸松拉刀位置不准确，打刀缸压力不够，松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。常用措施： 应重设定换刀点；校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。
故障四：刀具夹不紧，时常掉刀。
可能原因：卡爪弹簧的压力小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重。常用措施：拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。
